2025年12月30日，《经济参考报》发布调查报道称，小鹏汽车2023款G6车型存在“偷偷减配毫米波雷达，事后以‘纯视觉技术升级’搪塞”的问题，涉嫌虚假宣传与销售欺诈。
图源：《经济参考报》
据《经济参考报》调查，北京消费者邓女士2024年12月购买2023款小鹏G6 755超长续航Max版本时，销售人员明确告知该车配备5颗毫米波雷达，小鹏App电子用户手册也显示相同配置。然而2025年2月车辆维修拆检时，邓女士发现左前、右前部位本应安装前角毫米波雷达的位置空空如也。她向小鹏售后投诉，却被以“硬件简化，功能不简化，AI鹰眼纯视觉方案可替代角雷达”为由推诿。更令她不满的是，投诉后不久，小鹏App电子用户手册中该车型毫米波雷达数量竟从5颗悄然改为3颗。
图源：《经济参考报》
值得注意的是，邓女士的遭遇并非个例。《经济参考报》记者调查发现，重庆车主陈先生的车辆虽物理装有5颗毫米波雷达，但未经告知就被OTA软件使2颗失效；另有车主豆豆查询后发现自己车辆仅3颗雷达。目前已有159名小鹏PRO车主联名发《维权函》，投诉内容之一就是“毫米波雷达配置减配，涉嫌虚假宣传与欺诈销售”，称均这些车主均是维修保养时“意外”发现雷达减配问题。
值得注意的是，小鹏汽车曾大力宣传2023款G6的“超强感知”能力，2023年6月的微博与公众号内容均提及“31颗智能驾驶传感器”“瞬间GET‘上帝视角’”，不少消费者正因这份宣传选择该车型。
图源：小鹏汽车
面对质疑，小鹏PR回应称减配是因“技术升级至纯视觉方案”，且配置变化已“同步公示”，否认欺诈。但车主们反驳，减配后车辆在夜间、雨雪天等场景辅助驾驶频繁出错，高速NGP幽灵刹车、前车距离判断不准等问题频发。
业内专家指出，当前多数车企采用多传感器方案保障智驾安全，小鹏盲目减配或致安全冗余不足；法律专家则表示，小鹏若故意隐瞒减配关键信息，已涉嫌违反《消费者权益保护法》第五十五条，构成销售欺诈。目前邓女士已将此事诉至法院，案件正排期候审。